云梯始建年代不详,有记载的历史可以追画到金代。由此推断,云梯的历史在800年以上。明永乐、弘治六年(1493)、万历四年(1576)三次重修。依壁随岩,阶阶而上,凡二百六十二级。左压千岩,或临万仞谷,上列石柱,环垂铁索,甚为壮观。 云梯下有山神庙一座,坐西面东,有殿一间,内供山神一尊,由青石雕成。山神长绺长髯,披盔挂甲,武将装束,手握一柄开山斧,正襟危坐于宝座之上。
在山神庙左侧北山崖上,竖镌有“幽燕奥室”四个楷书大字,上款楷书小字注明时间“民国壬申年十月”,下款署名“陈兴亚”。
在接引弥陀佛殿西山外北崖,嵌一方正方形石刻,边长0.37米,下端镌莲花,上端是两朵祥云,中间是一个线刻圆。圆分八等分,镌八个莲花瓣,自左上角起依顺时针顺序在每朵莲瓣刻一字,依次为:“南无接引阿弥防佛”,内线刻同心圆,圆心刻―“码”字万刻士心款,“宣德八年正月日立”。